유비, 공손찬의 스승. 황건의 난 당시 하진의 명을 받고 황보숭, 주준 등과 함께 토벌에 나선다. 토벌 도중 환관 좌풍에게 내물을 보내지 않아 파면되고 만다. 환관 토벌을 위해 하진이 동탁을 불러오려고 하자 반대하였으며, 동탁이 소제 폐립을 제안했을 때에도 반대한다.
노식