유비군이 남형주를 침공했을 당시 태수를 베고 장사를 내주었다. 제갈량이 유비에게 반골상이기에 죽여야한다고 조언을 하나, 유비는 위연을 중용한다. 이 후 촉군의 주력이 되지만 제갈량 사후 양의와 대립하여 반란을 일으키나 마대에게 죽임을 당했다.
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